ASAM OpenSCENARIO® 2.0
自動運転システムとADASの安全性と機能性を検証するために特別に設計された最新のプログラミング言語とドメインモデルで構成される画期的な業界標準です。ForetellixはASAMの標準開発をリードし、Foretify™プラットフォームで初のネイティブなOpenSCENARIO 2.0実装を提供しています。
AVとADASのための規格
OpenSCENARIO 2.0は、自動運転システムが現実世界で遭遇する可能性のあるシナリオとして、交通、VRU、その他のアクターをモデル化することで、自動運転システムの高度な検証を可能にするように設計されています。
構成と再利用性
単純なシナリオは、より複雑なシナリオを定義するためのビルディングブロックとして使用可能です。これにより、シナリオの再利用性が最大化され、新しい地域、車両バリエーション、ODD の拡張、および OTA の更新をカバーするためのより複雑なシナリオを容易に作成することができます。
マップとODDに非依存性
特定のマップに依存せずシナリオの意図が理解されます。これにより、大規模なテストシナリオ生成時にマップにおけるイベント発生場所を自動的かつランダムに選択し、テスト自動化の促進、ODDの拡張を加速することができます。
測定可能
OpenSCENARIO 2.0 では、ODD において SUT がどの程度テストされたかを客観的に測定するためのカバレッジ目標、パフォーマンスを測定するための KPI、およびシステム要件に基づくテストの合否基準を評価するための検証結果を取得できます。
テスト自動化とスケールに対応
OpenSCENARIO 2.0は、1つの抽象的なシナリオから多数の具体的なシナリオを自動生成し、大規模に実行されたテストの実行、結果、カバレッジを逐次モニタリングすることが可能です。これにより、AVやADASの安全性を確保するために必要な体系的で厳格なテストが容易になります。
ヒトもマシーンも理解可能
OpenSCENARIO 2.0は、エンジニアが容易に理解でき、大規模なバーチャルテストのために多数の有効な具体的シナリオを自動的に生成するためのツールで処理することができる形式的な宣言的記述を使用します。
制約に基づく記述言語
制約は、属性と動作の間の依存関係を定義するために使用されます。これにより、自動テストツールを、特定の ODD、カバレッジギャップ、または特定の SUT 機能に向けて、柔軟かつシームレスに導くことができます。
抽象化
3つの抽象レベルをサポートする言語： 具体的、論理的、抽象的となります。抽象的シナリオは、直感的で人間が読みやすいフォーマットでシナリオの意図を指定する強力な手法を提供します。最高レベルの自動化とスケールを実現するために、属性とビヘイビア間の依存関係とリレーションを定義する機能が含まれます。
業界初のネイティブOpenSCENARIO 2.0プラットフォーム
Foretifyは、OpenSCENARIO 2.0のネイティブサポートを提供する業界初のV&Vプラットフォームです。標準機能をフルに活用し、顧客がAVとADASの開発と展開を加速できるよう支援します。
業界最大のOpenSCENARIO 2.0ライブラリ
ForetellixのV-Suiteは、定義済みのテスト計画、抽象シナリオ、マップ、カバレッジメトリクス、KPI、チェッカーを含む、最も包括的なOpenSCENARIO 2.0ライブラリです。Foretellixは、Level-2 ADAS、Level-3 Highway Pilot、Level-4 Trucking、Level-4 Miningアプリケーション用のV-Suiteを提供しています。
Next generation OpenSCENARIO standard
OpenSCENARIO1.x is a machine-readable XML schema which is designed to be a trajectory interchange format for concrete or logical scenarios. OpenSCENARIO2.x is a human readable programming language for specifying scenarios at a higher level of abstraction in addition to providing alternative ways to express logical and concrete scenarios. The ASAM roadmap converges the two versions into the OpenSCENARIO 2.X Domain Specific Language.
Foretellixがリードし、業界によるサポート
標準規格の開発はForetellixが主導し、OEM、Tier-1サプライヤー、ツールプロバイダーを含む業界全体が参画しています。
OpenSCENARIO 2.0エキスパート・ウェビナーを見る
OpenSCENARIO 2.0ウェビナーシリーズでは、Foretellixのエキスパートが、この言語の使用方法を説明し、方法論、フロー、再利用に関する実用的なヒントを提供します。また、既存の資産を活用して徐々にOpenSCENARIO 2.0自動化フローに移行するための実践的な導入プロセスを提案します。
